内圆磨床分为普通内圆磨床和万能内圆磨床。其中万能内圆磨床是应用最广泛的磨床。在内圆磨床上可磨削各种轴类和套筒类工件的内圆柱面、内圆锥面以及台阶轴端面等。

磨床的主要部件为床身 。床身是磨床的基础支承件、在它的上面装有砂轮架、工作台、头架、尾座及横向滑鞍等部件。使这些部件在工作时保持准确的相对位置。床身内部用作液压油的油池。头架用于安装及夹持工件并带动工件旋转,头架在水平面内可逆时针方向转 90°。内圆磨具用于支承磨内孔的砂轮主轴。内圆磨具主轴由单独的电动机驱动。砂轮架用于支承并传动高速旋转的砂轮主轴。砂轮架装在滑鞍上，当需磨削短圆锥面时，砂轮架可以在水平面内调整至一定角度位置±30°。尾座和头架的顶尖一起支承工件。滑鞍及横向进给机构转动横向进给手轮。可以使横向进给机构带动滑鞍及其上的砂轮架作横向进给运动。工作台由上下两层组成。上工作台可绕下工作台的水平面内回转一个角度(±10°)?用以磨削锥度不大的长圆锥面，上工作台的上面装有头架和尾座。它们可随着工作台一起，沿床身导轨作纵向往复运动。机床的用途 ：普通精度级万能内圆磨床，整机精度为IT6、IT7级。加工表面的表面粗糙度值Ra可控制在1.25和0.08μm范围内。万能内圆磨床可用于内内圆柱表面、内圆锥表面的精加工，虽然生产率较低，但由于万能内圆磨床通用性较好，被广泛用于单件小批生产车间、工具车间和机修车间。